机器人工程(085510)

王超

作者:| 时间:2024-04-23| 点击数:

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王超

(宝武集团 副教授)

学 历:博士研究生   出生年月:1990年6月

民 族:汉族       籍  贯:新疆奇台县

电子邮箱:wangchao@xju.edu.cn

在科学上没有平坦的大道,只有不畏艰险沿着陡峭山路攀登的人,才有希望达到光辉的顶点。——马克思

不管是多难接的球,去追的理由只有一个,因为球还没有落地。无论局势多不利,继续拼搏的理由只有一个,因为还没有输!——排球少年

u 主要研究领域

特种经济作物生产机械化、中草药生产及加工机械化、农业机器人关键技术。

u 基本信息

王超,男,汉族,中共党员,工学博士,副教授,硕士研究生导师,中国农业机械学会终身会员,中国农业工程学会会员,新疆农业机械学会会员。以第一及通讯作者身份发表国内外权威期刊论文多篇,授权国家专利4项,软件著作权3项。

u 教育背景

2017.09~2022.06 中国农业大学   农业机械化工程      工学博士

2013.09~2015.06 中国农业大学  农业机械化工程      工学硕士

2009.09~2013.06 四川农业大学  农业机械化及其自动化  工学学士

u 工作经历

2025.01~至今      宝武集团    金狮贵宾会、智能制造现代产业学院 副教授

2022.07~2024.12    宝武集团    金狮贵宾会(智能制造现代产业学院) 讲师

2016.09~2017.09    新疆农业大学        

2015.08~2016.08    新疆天农农机股份有限公司  

u 科研项目

[1]基于深度学习和混合伺服的多形态多位姿红花检测定位与随动跟踪机理研究,2024.01-2026.1230万,主持。

[2]机器人-橡胶草-环境耦合机理与激光-类人手混合除杂草智能装备研究2026-202924万,主持

[3]蔬菜自动高速移栽机关键技术研究,2023.01~2026.0145万,主持。

u 研究方向

主要研究蔬菜高速移栽机、农业机器人、智慧农业等关键技术,研制相关智能农业装备;具备丰富的科研项目申报、项目实施管理、多代样机试制、试验、检测鉴定到结题验收经验,良好的学术书面表达能力和逻辑思维能力,能高效、保质完成科研技术研究与装备研制任务。

u 科研成果

发表论文多篇;申请发明专利3项;授权实用新型4项,软件著作权1项,以第一作者或通讯作者发表的部分成果如下:

期刊论文:

[1] 程义锋,王超,董广翔,.基于YOLO-GESCW的盛花期红花轻量化检测方法[J].农业工程学报,2026,42(4):33-42.

[2] 王超,于海洋,张小栋,.基于改进YOLOv12的轻量化复杂环境红花识别方法[J/OL].农业机械学报,1-10[2026-06-03].

[3] 王超,张贺,宋建农,.气动下压式高速取投苗装置与吊杯时空匹配关系研究[J]. 农业机械学报, 2024, 55(06): 133-142.

[4] Wang Chao, Hou Anqi, Wu Jun,etc. Experimental Study on the Physical and Mechanical Properties of Combined Plug Seedlings of Pepper[J]. Agriculture, 2025, 16(1): 1-22.

专利:

[1] 王超,程义锋等.一种田间全向移动底盘及其作业平台及地隙调节方法[P].新疆维吾尔自治区:CN202411752509.1,2025-02-28.

[2] 王超,程义锋等.一种基于3RRR并联机构的红花采摘末端执行器:202520749765.9[P].2026-02-27.

[3] 王超,董广翔等.一种基于三自由度姿态调整机构的红花采摘末端执行器:202520378997.8[P].2025-12-26.

[4] 王超,董广翔等.一种基于五轴串并混联式机械臂的红花采摘机器人[P].新疆维吾尔自治区:CN202411849785.X,2025-02-14.

[5] 王超,吴俊等.一种气动下压式全自动高速移栽机[P].新疆维吾尔自治区:CN202411821967.6,2025-01-21.

[6] 王超,侯安祺等.一种穴盘苗移栽机L型错位平行链栽植单体:202520549141.2[P].2025-12-12.

[7] 王超,侯安祺等.一种穴盘苗移栽机自动供盘送苗取苗投苗装置:202520380637.1[P].2025-12-05.

软件著作权:

[1] 王超,崔雨乐等. 基于YOLO-GESCW模型的轻量化盛花期红花检测系统V1.0:2026SR0054778.2026-01-09.